水厂中使用最频繁的恐怕就是泵房的控制了，水泵的自动控制系统就是排队轮循系统。
排队轮循系统主要涉及进出水泵房的机泵控制，氯格控制和滤池反冲泵房的机泵控制。
水泵控制系统是水厂制水工艺中用的比较频繁的系统。无论从水源取水还是将处理完毕的净水送往管道，或者是滤池冲洗的时候均需用到。因此制水工艺中的取水，滤池过滤的冲洗，净水出厂以及管道输送净水的中途加压等工艺环节的控制系统的关键就在水泵的控制。
水泵的控制主要控制点主要分为三个方面。第一是水泵的开停控制，第二是水泵阀门的开停，第三是水泵轮循控制。
水泵的开停控制是通过信号线将水泵的开停位与PLC的I/O模块连接来实现控制的，同样阀门的控制也使用同样的方式实现，其中阀门的控制还涉及与水泵开停的联动控制以及阀门本身的开度控制。
水泵的轮循控制是PLC根据水泵运行时间的长短，水泵本身的运行情况以及实际供水的需要而自动控制水泵的运行和阀门的开度。
相对其他控制系统来说，水泵控制系统相对简单，主要的控制难点集中于水泵的排队轮循控制。