水厂制水的关键环节之一就是过滤，无论是传统工艺的砂滤池过滤还是深度处理中的生物活性炭过滤，都无法缺少过滤这一环节。

考虑到滤池自控系统的稳定性，可靠性和连续性的特点同时还需考虑到滤池的结构特征，一般在滤池的每个滤格上配置一台PLC用来控制本滤格的各种指令，反冲洗系统的一系列设备也用一台子PLC来控制。

最后每个子PLC连接到一台功能较强的主PLC上，主PLC发布指令控制和调度各个滤格和反冲洗系统上的子PLC。

主PLC和子PLC之间既有联系又有独立，正常运行时，它们各司其职，统一运行，一旦主PLC发生故障，并不影响子PLC的及各个滤格的正常运行。

这种结构很好的分散了整个过滤系统的风险。

滤池过滤的控制内容主要分两个方面，一块是反冲洗控制，一块是恒水位控制过滤。

PLC根据滤池水位的高低和冲洗周期是否满足反冲洗的条件进行控制，如果满足反冲洗的条件则启动反冲洗的自控系统，对满足条件的滤格进行反冲洗。

如果不满足反冲洗条件，则进行恒水位过滤控制。

反冲洗系统的控制方式与水泵控制系统的方式有些相似，主要是判断哪个滤格符合冲洗条件，判断鼓风机的轮循运行及冲洗的整个过程的控制。

恒水位的控制方式主要是根据现场布置的各种一次仪表传输上来的水位，浊度等条件，通过PID算法来控制滤池进水，排水，冲洗，清水各个管道的阀门开度来达到滤池水位的恒定。

通过设置PID参数和既定的水位数据来进行控制。